Ülkemizde Ortadoğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) 1993’ten bu yana uluslararası nitelikte ‘Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı’ düzenlemektedir. ODTÜ Eylül 1994’ten bu yana mekatronik konusunda uluslararası nitelikte ‘International Journal of Intelligent Mechatronics: Design and Production’ isimli bir dergi çıkarmaktadır. Yine ODTÜ’de BILTIR CAD/CAM/Robotics Aplication and Research Center’de mekatronik ile ilişkili çalışmalar sürdürülmektedir. Sabancı Üniversitesinde Mühendislik […]

Japonya’da Tokyo Üniversitesi Mekano Enformatik Bölümü (Department of Mechano Informatics) ve Toyohaski Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği eğitimi vermektedir. Hong Kong Politeknik’ te (The City Polytechnic of Hong Kong) 1990 itibarıyla mekatronik mühendisliği eğitimi temel bilim dalı olarak uygulanmaktadır. Japonya’da Sendai’de “Mechanical Engineering Group” un Mekatronik ve Hassas Mühendislik dalı altında Choan Laboratuvarında; “Institute of Fluid Science” […]

İlk otomobillerin yapımından günümüze kadar insanların ihtiyaçları doğrultusunda otomobillerde çok büyük gelişimler meydana gelmiştir. Bu gelişimler sonucunda otomobiller mekatronik sistemlerle donatılmıştır. Mekatronik sistemlerin katkısıyla yüksek performanslı, ekonomik, emniyetli, konforlu ve çevre dostu otomobiller üretilmektedir. Aşağıda otomobillerde kullanılan mekatronik sistemlerin önemlileri gruplandırılarak listelenmiştir. A. Motor yönetim sistemleri

Mekatronik bir sistemde veya üründe bulunabilen gerekli elemanlar arasında elektrik devreleri ve elemanlar (direnç, kapasitans, endüktans gibi), yarı iletkenler ve elektronik malzemeler (diyot, transistör, köprü devreleri, güç elemanları gibi), veri işleme elemanları (analog-dijital veya dijital-analog çeviriciler gibi), sensörler (duyucular), motorlar (eyleyiciler) bulunmaktadır. Motorlar güç iletimi açısından üç grupta; elektrik, hidrolik ve pnömatik olarak incelenir. Elektrik […]

Günümüzde mekanik sistemler mekatronik yaklaşımla elektromekanik sistemlere dönüştürülerek daha iyi sonuçlara ulaşılmaya çalışılmaktadır. Elde edilen mekatronik sistemler daha esnek, tasarımı ve programlanması daha kolay sistemler olarak karşımıza çıkmaktadır. Mekatronik sistemler karakteristik olarak geleneksel makine ve elektronik ürünlerden farklıdır. Mekatronik tasarımlar için yeni metot ve strateji geliştirilmesi gerekmektedir. Mekatronik bir tasarım yalnız makine, yalnız elektrik, yalnız […]

Mekatronik ilk kez 1960’li yılların sonlarında Japonya’da Yaskawa elektrik şirketinde görev yapan bir mühendisin elektrik motorlarının bilgisayarla denetimini sağlanması amacıyla kullanılmıştır[8]. Ancak batıdaki tanımı, Japonya kadar çabuk olmamış, zamanla teknolojideki gelişmeler elektrik-elektronik malzemelerinin daha çok kullanımı ve denetlenmesini gündeme getirmiş, bunun sonucunda da bir gereksinim olarak ortaya çıkmıştır. Bu gereksinim sonucunda ‘Elektro Mekanik Mühendislik’ kavramı […]

Otomotiv endüstrisinde mekatronik sistemlerin çok yaygın olarak kullanılmasından dolayı otomotiv mekatroniği, mekatroniğin ayrılmaz bir parçası olmuştur. İletişim teknolojisinin gelişimiyle beraber uzaktan kumanda edilebilen robot kolları, otomobillerde yön bulma sistemleri gibi sistemler teknolojik sahada yer almaya başladılar. Mikro elektro-mekanik sistemlerin tasarlanmasıyla otomobillerde kullanılan hava yastığı sistemi geliştirildi. Bu sistemde, küçük silikon ivmeölçerler çarpma anında hava yastığının […]

Mekatronik, yukarıdaki tanımlardan da anlaşılacağı gibi bir kesişim mühendisliğidir. Şekil1, mekatroniğin bu mühendislik ve bilimlerin kesişiminin neresinde olduğunu göstermektedir. Şekilden de anlaşılacağı gibi, mekatronik, elektronik, mekanik, bilgisayar ve kontrol teknolojilerinin kesişiminde yer almaktadır.

Mekatroniğin çok fazla sayıda tanımı yapılmakta ancak, bunların hepsi temelde benzer görüşleri ifade etmektedirler. Bu tanımlardan en yaygın kullanılanı; Mekatronik: Makine, Elektrik/elektronik Bilgisayar ve kontrol teknolojisini eş amaçlı tümleşik (disiplinler arası) bir yapıda gerçekleştiren uygulama alanıdır. Mekatronik düşünce, insanların hayatını kolaylaştıracak akıllı makine, cihaz ve sistemleri yapmayı amaçlar.

Elektrik-elektronik, bilgisayar teknolojisi ve kontrol mühendisliği ile makine mühendisliğinin entegrasyonu; mühendislik ürünleri ile süreçlerinin geniş bir kesiminde tasarım, üretim ve bakım yönünden çok önemli bir yer tutmaya başlamıştır. Bu durum yeni mühendislik yaklaşımı ihtiyacının artmasına neden olmuş ve dünya endüstrisinde mekatronik olarak bilinen yeni bir mühendislik felsefesi gelişmiştir. Mekatronik, çok disiplinli ve disiplinler arası konuları […]